Machine learningRobust Control
בקרת דחיית הפרעות אקטיבית
בקרת דחיית הפרעות אקטיבית (ADRC) היא שיטת בקרה המעריכה ומבטלת הפרעות ואי-ודאויות במודל בזמן אמת באמצעות צופה מצב מורחב (ESO), המתייחס אליהן כאל 'מצבי הפרעה' נוספים. ADRC, שפותחה על ידי האן וזכתה לפופולריות על ידי גאו, משיגה חוסן יוצא דופן ללא צורך במודלים מדויקים של המערכת, מה שהופך אותה למעשית עבור מערכות בעולם האמיתי עם אי-ודאות והפרעות משמעותיות.
קראו את השיטה במלואה
לחברים בלבד
התחברותהתחברו עם חשבון חינמי כדי לקרוא חלק זה.
מפת שיטות
סביבת השיטות הקרובות — בחרו צומת כדי לחקור.
מקורות
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
איך לצטט עמוד זה
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/he/control-theory/active-disturbance-rejection-control
איזו שיטה?
הציבו שיטה זו לצד קרובותיה הקרובות וקראו אותן זו לצד זו — הספרייה מניחה את הספרים על השולחן; הבחירה בידיכם.
- בקרת הסתגלותתורת הבקרה↔ השוואה
- בקרה מבוססת מודל חיזויתורת הבקרה↔ השוואה