Machine learningMapping and Localization
מיפוי ומיקום סימולטניים
מיפוי ומיקום סימולטניים (SLAM) הוא הבעיה של איפשור רובוט נייד לבנות מפה של סביבתו תוך קביעת מיקומו העצמי במפה זו באמצעות מדידות חיישנים רועשות. SLAM, שנוסח על ידי Durrant-Whyte ו-Bailey בשנת 2006, הוא יסודי ברובוטיקה אוטונומית, ומאפשר לרובוטים לנווט ולחקור סביבות לא מוכרות ללא מפות קודמות או מערכות מיקום חיצוניות.
קראו את השיטה במלואה
לחברים בלבד
התחברותהתחברו עם חשבון חינמי כדי לקרוא חלק זה.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
מקורות
- Durrant-Whyte, H., & Bailey, T. (2006). Simultaneous localization and mapping (SLAM): Part I. IEEE Robotics & Automation Magazine, 13(2), 99-110. DOI: 10.1109/MRA.2006.1638022 ↗
- Thrun, S., Burgard, W., & Fox, D. (2005). Probabilistic Robotics. MIT Press. link ↗
- Dellaert, F., & Kaess, M. (2012). Square root SAM: Simultaneous localization and mapping via square root factor graphs. International Journal of Robotics Research, 25(12), 1181-1203. link ↗
איך לצטט עמוד זה
ScholarGate. (2026, June 3). Simultaneous Localization and Mapping. ScholarGate. https://scholargate.app/he/control-theory/simultaneous-localization-and-mapping
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- מסנן קלמן המורחבתורת הבקרה↔ compare
- פילטר חלקיקים (מונטה קרלו סדרתי)בייסיאני↔ compare
- מסנן קלמן הלא-מבוקרתורת הבקרה↔ compare