Commande prédictive par modèle
La commande prédictive par modèle (MPC) est une stratégie de contrôle avancée qui utilise un modèle explicite du processus pour prédire le comportement futur du système sur un horizon fini et résout un problème d'optimisation à chaque étape de contrôle. Formalisée pour la première fois par Richalet et al. en 1978, la MPC est devenue l'approche dominante dans les industries de contrôle de processus, des usines chimiques aux véhicules autonomes, car elle gère naturellement les contraintes et peut optimiser simultanément plusieurs objectifs.
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Sources
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Comment citer cette page
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/fr/control-theory/model-predictive-control
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