Commande par rejet actif des perturbations
La commande par rejet actif des perturbations (ADRC) est une méthode de contrôle qui estime et annule en temps réel les perturbations et les incertitudes du modèle à l'aide d'un observateur d'état étendu (ESO), en les traitant comme des 'états de perturbation' supplémentaires. Développée par Han et popularisée par Gao, l'ADRC atteint une robustesse remarquable sans nécessiter de modèles précis de la plante, ce qui la rend pratique pour les systèmes du monde réel avec des incertitudes et des perturbations importantes.
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Sources
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Comment citer cette page
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/fr/control-theory/active-disturbance-rejection-control
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- Commande AdaptativeThéorie du contrôle↔ comparer
- Commande prédictive par modèleThéorie du contrôle↔ comparer
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