Machine learningAdaptive Control

Commande Adaptative

La commande adaptative est une stratégie de contrôle qui ajuste les paramètres du régulateur en temps réel, basée sur l'identification en ligne du système, afin de maintenir les performances malgré les dynamiques changeantes de l'installation ou les paramètres incertains. Initiée par Astrom et Wittenmark, la commande adaptative permet un fonctionnement robuste dans des environnements variant dans le temps, allant des aéronefs avec épuisement de carburant aux systèmes industriels avec des composants vieillissants.

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Sources

  1. Astrom, K. J., & Wittenmark, B. (1983). Computer-Controlled Systems: Theory and Design. Prentice Hall. link
  2. Ioannou, P. A., & Sun, J. (1996). Robust Adaptive Control. Prentice Hall. link

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ScholarGate. (2026, June 3). Adaptive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/fr/control-theory/adaptive-control

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Référencée par

ScholarGateAdaptive Control (Adaptive Control). Consulté le 2026-06-15 sur https://scholargate.app/fr/control-theory/adaptive-control · Jeu de données : https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026