Contrôle H-infini

Le contrôle H-infini (H∞) est une méthode de commande robuste qui minimise le gain dans le pire des cas des perturbations sur les sorties contrôlées, formulé comme un problème d'optimisation minimax. Pionnier de Zames au début des années 1980, le contrôle H∞ fournit une manière principielle de concevoir des régulateurs à rétroaction qui tolèrent l'incertitude du modèle, les dynamiques non modélisées et les perturbations, tout en maintenant la stabilité et la performance, ce qui le rend essentiel pour les applications nécessitant une robustesse garantie.