Principe du Maximum de Pontryagin
Le Principe du Maximum de Pontryagin (PMP) est un théorème fondamental en théorie du contrôle optimal qui fournit les conditions nécessaires à l'optimalité d'une trajectoire de commande. Publié par Lev Pontryagin en 1962, le PMP généralise le calcul des variations aux problèmes de contrôle avec contraintes et constitue le fondement théorique permettant de résoudre des problèmes complexes d'optimisation de trajectoire, des missions spatiales à l'optimisation des processus industriels.
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Sources
- Pontryagin, L. S., Boltyanskii, V. G., Gamkrelidze, R. V., & Mischenko, E. F. (1962). The Mathematical Theory of Optimal Processes. John Wiley & Sons. link ↗
Comment citer cette page
ScholarGate. (2026, June 3). Pontryagin Maximum Principle. ScholarGate. https://scholargate.app/fr/control-theory/pontryagin-maximum-principle
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- Régulateur Linéaire QuadratiqueThéorie du contrôle↔ comparer
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