Linéarisation par retour
La linéarisation par retour est une technique de commande non linéaire qui utilise une transformation de retour d'état non linéaire pour convertir un système non linéaire en un système linéaire, permettant ainsi l'utilisation de méthodes de commande linéaires standard. Développée par Isidori, Sontag et d'autres dans les années 1980, la linéarisation par retour est conceptuellement élégante et puissante : si le système satisfait certaines conditions structurelles (degré relatif, rang de la matrice de découplage), les non-linéarités peuvent être annulées exactement par retour, réduisant le problème à une conception linéaire.
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Sources
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Comment citer cette page
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/fr/control-theory/feedback-linearization
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- Commande par "backstepping"Théorie du contrôle↔ compare
- Contrôle H-infiniThéorie du contrôle↔ compare
- Commande prédictive par modèleThéorie du contrôle↔ compare
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