Commande itérative d'apprentissage
La commande itérative d'apprentissage (ILC) est une méthode de commande pour les systèmes qui effectuent la même tâche de manière répétée (suivi de trajectoire sur un intervalle de temps fixe). L'idée clé est d'utiliser les informations d'erreur des essais précédents pour mettre à jour l'entrée pour l'essai suivant, améliorant ainsi progressivement la précision du suivi. Pionnière par Arimoto et al. en 1984, l'ILC est idéale pour la fabrication robotique, le traitement des semi-conducteurs et toute application où le même mouvement doit être répété de nombreuses fois avec une grande précision.
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Sources
- Arimoto, S., Kawamura, S., & Miyazaki, F. (1984). Bettering operation of robots by learning. Journal of Robotic Systems, 1(2), 123-140. DOI: 10.1002/rob.4620010203 ↗
- Moore, K. L. (1993). Iterative learning control for trajectory tracking. Advances in Industrial Control, Springer-Verlag. link ↗
- Bien, Z., & Xu, J. X. (2007). Iterative Learning Control: Analysis, Design, Integration and Applications. Kluwer Academic Publishers. link ↗
Comment citer cette page
ScholarGate. (2026, June 3). Iterative Learning Control. ScholarGate. https://scholargate.app/fr/control-theory/iterative-learning-control
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- Commande AdaptativeThéorie du contrôle↔ compare
- Linéarisation par retourThéorie du contrôle↔ compare
- Commande prédictive par modèleThéorie du contrôle↔ compare
- Commande par Mode GlissantThéorie du contrôle↔ compare
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