Teória riadenia

Počet metód: 20.

Optimal Control 4

Rovnica Hamiltona-Jacobia-Bellmana Regulátor s lineárnou kvadratickou funkciou (LQR)Model Predictive Control Pontryaginov princíp maxima

Nonlinear Control 3

Spätné krokovanie (Backstepping Control)Lineárna úprava pomocou spätnej väzby Regulačný mechanizmus s posuvným režimom

Robust Control 2

Regulácia odmietania aktívnych porúch Regulácia H-infinity

Adaptive Control 2

Adaptívne riadenie Iterative Learning Control

Motor Control 2

Priama regulácia momentu Vektorové riadenie

Nonlinear Estimation 2

Rozšírený Kalmanov filter Unscented Kalman Filter

Motion Planning 2

Pravdepodobnostná cestná mapa Rapidly-Exploring Random Tree

Stochastic Control 1

Lineárny Gaussovsky (LQG)

Mapping and Localization 1

Simultánna lokalizácia a mapovanie

PID Control 1

Ziegler-Nicholsova metóda ladenia