Regulačný mechanizmus s posuvným režimom
Regulačný mechanizmus s posuvným režimom (SMC) je robustná nelineárna riadiaca technika, ktorá núti systém sledovať vopred určenú plochu (posuvnú plochu) v stavovom priestore pomocou nespojitých (bang-bang alebo vysokofrekvenčných prepínacích) riadiacich vstupov. SMC, vyvinutý Utkinom a ďalej rozvinutý Slotinom, je pozoruhodne necitlivý na zmeny parametrov a poruchy – akonáhle systém dosiahne posuvnú plochu, jeho správanie je určené výlučne geometriou plochy, nie neistotou. Vďaka tomu je SMC účinný pre nelineárne systémy, manipulátory a neisté systémy, kde je robustnosť prvoradá.
Prečítať celú metódu
Ak si chcete prečítať túto sekciu, prihláste sa s bezplatným účtom.
Mapa metód
Okolie príbuzných metód — vyberte uzol na preskúmanie.
Zdroje
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Ako citovať túto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/sk/control-theory/sliding-mode-control
Ktorá metóda?
Postavte túto metódu vedľa jej najbližších príbuzných a čítajte ich vedľa seba — knižnica vám knihy položí na stôl; voľba je na vás.
- Adaptívne riadenieTeória riadenia↔ porovnať
- Spätné krokovanie (Backstepping Control)Teória riadenia↔ porovnať
- Lineárna úprava pomocou spätnej väzbyTeória riadenia↔ porovnať
- Regulácia H-infinityTeória riadenia↔ porovnať
Odkazujú sem
Našli ste na tejto stránke chybu? Nahláste ju alebo navrhnite opravu →