Model Predictive Control
Model Predictive Control (MPC) je pokročilá riadiaca stratégia, ktorá využíva explicitný model procesu na predikciu budúceho správania systému v konečnom časovom horizonte a v každom riadiacom kroku rieši optimalizačný problém. MPC, prvýkrát formalizovaný Richaletom a kol. v roku 1978, sa stal dominantným prístupom v priemyselných odvetviach riadenia procesov, od chemických závodov až po autonómne vozidlá, pretože prirodzene zvláda obmedzenia a dokáže súčasne optimalizovať viacero cieľov.
Prečítať celú metódu
Ak si chcete prečítať túto sekciu, prihláste sa s bezplatným účtom.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
Zdroje
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Ako citovať túto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/sk/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptívne riadenieTeória riadenia↔ compare
- Rozšírený Kalmanov filterTeória riadenia↔ compare
- Lineárna úprava pomocou spätnej väzbyTeória riadenia↔ compare
- Rovnica Hamiltona-Jacobia-BellmanaTeória riadenia↔ compare
- Regulátor s lineárnou kvadratickou funkciou (LQR)Teória riadenia↔ compare
Odkazujú sem
Našli ste na tejto stránke chybu? Nahláste ju alebo navrhnite opravu →