Simultánna lokalizácia a mapovanie
Simultánna lokalizácia a mapovanie (SLAM) je problém, pri ktorom mobilný robot vytvára mapu svojho prostredia a súčasne určuje svoju vlastnú polohu v rámci tejto mapy pomocou zašumených meraní senzorov. SLAM, formulovaný Durrantom-Whytom a Baileym v roku 2006, je základom autonómnej robotiky, umožňuje robotom navigovať a skúmať neznáme prostredia bez predchádzajúcich máp alebo externých polohovacích systémov.
Prečítať celú metódu
Ak si chcete prečítať túto sekciu, prihláste sa s bezplatným účtom.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Zdroje
- Durrant-Whyte, H., & Bailey, T. (2006). Simultaneous localization and mapping (SLAM): Part I. IEEE Robotics & Automation Magazine, 13(2), 99-110. DOI: 10.1109/MRA.2006.1638022 ↗
- Thrun, S., Burgard, W., & Fox, D. (2005). Probabilistic Robotics. MIT Press. link ↗
- Dellaert, F., & Kaess, M. (2012). Square root SAM: Simultaneous localization and mapping via square root factor graphs. International Journal of Robotics Research, 25(12), 1181-1203. link ↗
Ako citovať túto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Simultaneous Localization and Mapping. ScholarGate. https://scholargate.app/sk/control-theory/simultaneous-localization-and-mapping
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Rozšírený Kalmanov filterTeória riadenia↔ compare
- Časticový filter (sekvenčné metódy Monte Carlo)Bayesovské metódy↔ compare
- Unscented Kalman FilterTeória riadenia↔ compare
Našli ste na tejto stránke chybu? Nahláste ju alebo navrhnite opravu →