Regulátor s lineárnou kvadratickou funkciou (LQR)
Lineárny kvadratický regulátor (LQR) je klasický algoritmus optimálneho riadenia, ktorý počíta lineárny spätnnoväzbový zákon na minimalizáciu kvadratickej nákladovej funkcie pre lineárny dynamický systém. LQR, predstavený Kalmanom v roku 1960, poskytuje dokázateľne optimálne riešenie v uzavretom tvare pre lineárne systémy a zostáva základom v teórii riadenia, robotike a leteckých aplikáciách vďaka svojej teoretickej elegancii a výpočtovej efektívnosti.
Prečítať celú metódu
Ak si chcete prečítať túto sekciu, prihláste sa s bezplatným účtom.
Mapa metód
Okolie príbuzných metód — vyberte uzol na preskúmanie.
Zdroje
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
Ako citovať túto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/sk/control-theory/linear-quadratic-regulator
Ktorá metóda?
Postavte túto metódu vedľa jej najbližších príbuzných a čítajte ich vedľa seba — knižnica vám knihy položí na stôl; voľba je na vás.
- Rozšírený Kalmanov filterTeória riadenia↔ porovnať
- Rovnica Hamiltona-Jacobia-BellmanaTeória riadenia↔ porovnať
- Model Predictive ControlTeória riadenia↔ porovnať
- Pontryaginov princíp maximaTeória riadenia↔ porovnať
Odkazujú sem
Našli ste na tejto stránke chybu? Nahláste ju alebo navrhnite opravu →