Regulácia H-infinity
Regulácia H-infinity (H∞) je robustná regulačná metóda, ktorá minimalizuje zisk najhoršieho prípadu od porúch k riadeným výstupom, formulovaná ako minimax optimalizačný problém. Metóda H∞, ktorej priekopníkom bol Zames začiatkom 80. rokov, poskytuje princípiálny spôsob návrhu spätnoväzbových regulátorov, ktoré tolerujú neistotu modelu, neštudované dynamiky a poruchy, pričom zachovávajú stabilitu a výkonnosť, čo ju robí nevyhnutnou pre aplikácie vyžadujúce garantovanú robustnosť.
Prečítať celú metódu
Ak si chcete prečítať túto sekciu, prihláste sa s bezplatným účtom.
Mapa metód
Okolie príbuzných metód — vyberte uzol na preskúmanie.
Zdroje
- Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603 ↗
- Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371 ↗
- Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link ↗
Ako citovať túto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/sk/control-theory/h-infinity-control
Ktorá metóda?
Postavte túto metódu vedľa jej najbližších príbuzných a čítajte ich vedľa seba — knižnica vám knihy položí na stôl; voľba je na vás.
- Adaptívne riadenieTeória riadenia↔ porovnať
- Lineárna úprava pomocou spätnej väzbyTeória riadenia↔ porovnať
- Regulátor s lineárnou kvadratickou funkciou (LQR)Teória riadenia↔ porovnať
- Model Predictive ControlTeória riadenia↔ porovnať
Odkazujú sem
Našli ste na tejto stránke chybu? Nahláste ju alebo navrhnite opravu →