Regulácia odmietania aktívnych porúch
Regulácia odmietania aktívnych porúch (ADRC) je regulačná metóda, ktorá v reálnom čase odhaduje a kompenzuje poruchy a neistoty modelu pomocou rozšíreného stavového pozorovateľa (ESO), pričom ich považuje za dodatočné 'stavové poruchy'. ADRC, vyvinutý Hanom a spopularizovaný Gao, dosahuje pozoruhodnú robustnosť bez potreby presných modelov systému, čo ho robí praktickým pre reálne systémy s významnou neistotou a poruchami.
Prečítať celú metódu
Ak si chcete prečítať túto sekciu, prihláste sa s bezplatným účtom.
Mapa metód
Okolie príbuzných metód — vyberte uzol na preskúmanie.
Zdroje
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Ako citovať túto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/sk/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Ktorá metóda?
Postavte túto metódu vedľa jej najbližších príbuzných a čítajte ich vedľa seba — knižnica vám knihy položí na stôl; voľba je na vás.
- Adaptívne riadenieTeória riadenia↔ porovnať
- Model Predictive ControlTeória riadenia↔ porovnať
Našli ste na tejto stránke chybu? Nahláste ju alebo navrhnite opravu →