Ziegler-Nicholsova metóda ladenia

Ziegler-Nicholsova metóda ladenia je praktická metóda bez modelu na empirické ladenie zosilnení PID regulátora. Táto priekopnícka metóda, publikovaná v roku 1942, vyžaduje iba meranie skokovej odozvy systému (alebo oscilácií v uzavretej slučke), vďaka čomu je použiteľná pre akýkoľvek systém bez predchádzajúcej identifikácie. Ziegler-Nicholsova metóda zostáva v priemysle široko používaná, pretože je jednoduchá, rýchla a často produkuje primerané počiatočné nastavenia.