Lineárny Gaussovsky (LQG)
Regulátor Linear Quadratic Gaussian (LQG) kombinuje regulátor Linear Quadratic Regulator (LQR) s Kalmanovým filtrom na zvládanie stochastických systémov s šumom merania a šumom procesu. LQG, vyvinutý Kalmanom a neskôr formalizovaný Athansom a ďalšími, je prirodzeným stochastickým rozšírením LQR a zostáva zlatým štandardom pre optimálne lineárne riadenie pod vplyvom šumu, s aplikáciami v oblasti kozmických lodí, autopilotov lietadiel a riadenia priemyselných procesov.
Prečítať celú metódu
Ak si chcete prečítať túto sekciu, prihláste sa s bezplatným účtom.
Mapa metód
Okolie príbuzných metód — vyberte uzol na preskúmanie.
Zdroje
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
Ako citovať túto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/sk/control-theory/linear-quadratic-gaussian
Ktorá metóda?
Postavte túto metódu vedľa jej najbližších príbuzných a čítajte ich vedľa seba — knižnica vám knihy položí na stôl; voľba je na vás.
- Rozšírený Kalmanov filterTeória riadenia↔ porovnať
- Kalmanov filterBayesovské metódy↔ porovnať
- Regulátor s lineárnou kvadratickou funkciou (LQR)Teória riadenia↔ porovnať
Odkazujú sem
Našli ste na tejto stránke chybu? Nahláste ju alebo navrhnite opravu →