Lineárna úprava pomocou spätnej väzby
Lineárna úprava pomocou spätnej väzby je technika nelineárneho riadenia, ktorá využíva nelineárnu transformáciu spätnej väzby stavu na prevod nelineárneho systému na lineárny, čo umožňuje použitie štandardných lineárnych riadiacich metód. Lineárna úprava pomocou spätnej väzby, vyvinutá Isidoriom, Sontagom a inými v 80. rokoch 20. storočia, je koncepčne elegantná a výkonná: ak systém spĺňa určité štrukturálne podmienky (relatívny stupeň, hodnosť dekompozičnej matice), nelinearity sa dajú pomocou spätnej väzby presne zrušiť, čím sa problém redukuje na lineárny návrh.
Prečítať celú metódu
Ak si chcete prečítať túto sekciu, prihláste sa s bezplatným účtom.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Zdroje
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Ako citovať túto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/sk/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Spätné krokovanie (Backstepping Control)Teória riadenia↔ compare
- Regulácia H-infinityTeória riadenia↔ compare
- Model Predictive ControlTeória riadenia↔ compare
- Regulačný mechanizmus s posuvným režimomTeória riadenia↔ compare
Odkazujú sem
Našli ste na tejto stránke chybu? Nahláste ju alebo navrhnite opravu →