Модельне прогнозне керування
Модельне прогнозне керування (MPC) — це передова стратегія керування, яка використовує явну модель процесу для прогнозування майбутньої поведінки системи на скінченному горизонті та розв'язує задачу оптимізації на кожному кроці керування. Вперше формалізоване Richalet та ін. у 1978 році, MPC стало домінуючим підходом у галузях керування процесами, від хімічних заводів до автономних транспортних засобів, оскільки воно природно обробляє обмеження та може одночасно оптимізувати кілька цілей.
Читати метод повністю
Увійдіть із безкоштовним обліковим записом, щоб прочитати цей розділ.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
Джерела
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Як цитувати цю сторінку
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/uk/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Адаптивне керуванняТеорія керування↔ compare
- Розширений фільтр КалманаТеорія керування↔ compare
- Зворотна лінеаризаціяТеорія керування↔ compare
- Рівняння Гамільтона–Якобі–БеллманаТеорія керування↔ compare
- Лінійний квадратичний регуляторТеорія керування↔ compare
Згадується в
Помітили помилку на цій сторінці? Повідомте про неї або запропонуйте виправлення →