Розширений фільтр Калмана
Розширений фільтр Калмана (EKF) є нелінійною узагальненням фільтра Калмана, що розширює лінійний алгоритм оцінювання стану на нелінійні системи шляхом локальної лінеаризації. Розроблений Бачі (Bucy) на початку 1960-х років, EKF став робочим інструментом для оцінювання стану в нелінійних системах у робототехніці, аерокосмічній галузі та навігації, забезпечуючи обробку в реальному часі зашумлених вимірювань від нелінійних датчиків і динаміки.
Читати метод повністю
Увійдіть із безкоштовним обліковим записом, щоб прочитати цей розділ.
Карта методів
Околиця споріднених методів — виберіть вузол, щоб дослідити.
Джерела
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
Як цитувати цю сторінку
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/uk/control-theory/extended-kalman-filter
Який метод?
Поставте цей метод поруч із його найближчими спорідненими й читайте їх пліч-о-пліч — бібліотека викладає книги на стіл; вибір за вами.
- Лінійно-квадратичне гауссове керуванняТеорія керування↔ порівняти
- Безцентровий фільтр КалманаТеорія керування↔ порівняти
Згадується в
Помітили помилку на цій сторінці? Повідомте про неї або запропонуйте виправлення →