Лінійний квадратичний регулятор
Лінійний квадратичний регулятор (LQR) — це класичний алгоритм оптимального керування, який обчислює лінійний закон зворотного зв'язку для мінімізації квадратичної функції витрат для лінійної динамічної системи. Представлений Калманом у 1960 році, LQR надає доказово оптимальне розв'язання у замкненій формі для лінійних систем і залишається фундаментальним у теорії керування, робототехніці та аерокосмічних застосуваннях завдяки своїй теоретичній елегантності та обчислювальній ефективності.
Читати метод повністю
Увійдіть із безкоштовним обліковим записом, щоб прочитати цей розділ.
Карта методів
Околиця споріднених методів — виберіть вузол, щоб дослідити.
Джерела
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
Як цитувати цю сторінку
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/uk/control-theory/linear-quadratic-regulator
Який метод?
Поставте цей метод поруч із його найближчими спорідненими й читайте їх пліч-о-пліч — бібліотека викладає книги на стіл; вибір за вами.
- Розширений фільтр КалманаТеорія керування↔ порівняти
- Рівняння Гамільтона–Якобі–БеллманаТеорія керування↔ порівняти
- Модельне прогнозне керуванняТеорія керування↔ порівняти
- Принцип максимуму ПонтрягінаТеорія керування↔ порівняти
Згадується в
Помітили помилку на цій сторінці? Повідомте про неї або запропонуйте виправлення →