Налаштування за Ціглером-Ніколсом

Налаштування за Ціглером-Ніколсом — це практичний метод без моделі для емпіричного налаштування коефіцієнтів ПІД-регулятора. Опублікований у 1942 році, цей піонерський метод вимагає лише вимірювання перехідної характеристики системи (або коливань у замкненому контурі), що робить його застосовним до будь-якої системи без попередньої ідентифікації. Метод Ціглера-Ніколса залишається широко використовуваним у промисловості, оскільки він простий, швидкий і часто дає розумні початкові налаштування.