H-нескінченне керування
H-нескінченне (H∞) керування — це метод робастного керування, який мінімізує найгірший коефіцієнт підсилення від збурень до керованих виходів, сформульований як задача мінімаксної оптимізації. Започатковане Замесом на початку 1980-х років, H∞ керування надає принциповий спосіб проектування зворотних контролерів, які толерують невизначеність моделі, немодельовану динаміку та збурення, зберігаючи при цьому стабільність і продуктивність, що робить його необхідним для застосувань, що вимагають гарантованої робастності.
Читати метод повністю
Увійдіть із безкоштовним обліковим записом, щоб прочитати цей розділ.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Джерела
- Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603 ↗
- Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371 ↗
- Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link ↗
Як цитувати цю сторінку
ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/uk/control-theory/h-infinity-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Адаптивне керуванняТеорія керування↔ compare
- Зворотна лінеаризаціяТеорія керування↔ compare
- Лінійний квадратичний регуляторТеорія керування↔ compare
- Модельне прогнозне керуванняТеорія керування↔ compare
Згадується в
Помітили помилку на цій сторінці? Повідомте про неї або запропонуйте виправлення →