Керування з активним придушенням збурень
Керування з активним придушенням збурень (ADRC) — це метод керування, який в реальному часі оцінює та компенсує збурення і невизначеності моделі за допомогою розширеного спостерігача стану (ESO), розглядаючи їх як додаткові «стани збурень». Розроблений Ханом і популяризований Гао, ADRC досягає чудової робастності без необхідності точних моделей об'єкта, що робить його практичним для реальних систем зі значною невизначеністю та збуреннями.
Читати метод повністю
Увійдіть із безкоштовним обліковим записом, щоб прочитати цей розділ.
Карта методів
Околиця споріднених методів — виберіть вузол, щоб дослідити.
Джерела
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Як цитувати цю сторінку
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/uk/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Який метод?
Поставте цей метод поруч із його найближчими спорідненими й читайте їх пліч-о-пліч — бібліотека викладає книги на стіл; вибір за вами.
- Адаптивне керуванняТеорія керування↔ порівняти
- Модельне прогнозне керуванняТеорія керування↔ порівняти
Помітили помилку на цій сторінці? Повідомте про неї або запропонуйте виправлення →