Зворотна лінеаризація
Зворотна лінеаризація — це техніка нелінійного керування, яка використовує нелінійне перетворення зворотного зв'язку за станом для перетворення нелінійної системи на лінійну, що дозволяє використовувати стандартні лінійні методи керування. Розроблена Ісідорі, Сонтагом та іншими у 1980-х роках, зворотна лінеаризація є концептуально елегантною та потужною: якщо система задовольняє певні структурні умови (відносний степінь, ранг матриці розв'язування), нелінійності можна точно скасувати за допомогою зворотного зв'язку, зводячи задачу до лінійного проєктування.
Читати метод повністю
Увійдіть із безкоштовним обліковим записом, щоб прочитати цей розділ.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Джерела
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Як цитувати цю сторінку
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/uk/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Бекстепінг (Backstepping Control)Теорія керування↔ compare
- H-нескінченне керуванняТеорія керування↔ compare
- Модельне прогнозне керуванняТеорія керування↔ compare
- Ковзне керування режимамиТеорія керування↔ compare
Згадується в
Помітили помилку на цій сторінці? Повідомте про неї або запропонуйте виправлення →