Machine learningOptimal Control
모델 예측 제어
모델 예측 제어(MPC)는 명시적인 공정 모델을 사용하여 유한한 호라이즌에 걸쳐 미래 시스템 동작을 예측하고 각 제어 단계에서 최적화 문제를 해결하는 고급 제어 전략입니다. 1978년 Richalet 등에 의해 처음 공식화된 MPC는 제약 조건을 자연스럽게 처리하고 여러 목표를 동시에 최적화할 수 있기 때문에 화학 공장에서부터 자율 주행 차량에 이르기까지 공정 제어 산업에서 지배적인 접근 방식이 되었습니다.
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출처
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ko/control-theory/model-predictive-control
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