Machine learningNonlinear Control
피드백 선형화
피드백 선형화는 비선형 시스템을 선형 시스템으로 변환하기 위해 비선형 상태 피드백 변환을 사용하는 비선형 제어 기법으로, 표준 선형 제어 방법의 사용을 가능하게 합니다. 1980년대 Isidori, Sontag 등이 개발한 피드백 선형화는 개념적으로 우아하고 강력합니다. 즉, 시스템이 특정 구조적 조건(상대 차수, 디커플링 행렬 계수)을 만족하면 피드백을 통해 비선형성을 정확하게 상쇄하여 문제를 선형 설계로 축소할 수 있습니다.
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출처
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/ko/control-theory/feedback-linearization
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