Machine learningRobust Control
H-infinity 제어
H-infinity (H∞) 제어는 외란으로부터 제어 출력까지의 최악의 이득을 최소화하는 강인 제어 방법으로, 미니맥스 최적화 문제로 공식화됩니다. 1980년대 초 Zames에 의해 개척된 H∞ 제어는 모델 불확실성, 모델링되지 않은 동역학, 외란을 허용하면서 안정성과 성능을 유지하는 피드백 제어기를 설계하는 원칙적인 방법을 제공하여, 보장된 강인성이 요구되는 응용 분야에 필수적입니다.
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출처
- Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603 ↗
- Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371 ↗
- Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ko/control-theory/h-infinity-control
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