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해밀턴-야코비-벨만 방정식

해밀턴-야코비-벨만(HJB) 방정식은 동적 계획법에서 최적의 잔여 비용 함수를 특징짓는 편미분 방정식입니다. 1957년 벨만에 의해 개발된 HJB는 최적 제어 문제에 대한 우아한 이론적 분석과 수치적 해법을 가능하게 하는 최적성의 필요충분조건을 제공합니다. HJB는 강화 학습, 근사 동적 계획법, 실시간 제어의 기초입니다.

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해밀턴-야코비-벨만 방정식
선형 이차 조절기모델 예측 제어폰트랴긴 최대 원리

출처

  1. Bellman, R. (1957). Dynamic Programming. Princeton University Press. link ↗
  2. Kirk, D. E. (2004). Optimal Control Theory: An Introduction (2nd ed.). Dover Publications. link ↗

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ScholarGate. (2026, June 3). Hamilton-Jacobi-Bellman Equation. ScholarGate. https://scholargate.app/ko/control-theory/hamilton-jacobi-bellman-equation

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