Machine learningRobust Control
능동 외란 거부 제어
능동 외란 거부 제어(ADRC)는 확장 상태 관측기(ESO)를 사용하여 실시간으로 외란과 모델 불확실성을 추정하고 상쇄하는 제어 방법으로, 이를 추가적인 '외란 상태'로 취급합니다. Han에 의해 개발되고 Gao에 의해 대중화된 ADRC는 정밀한 플랜트 모델을 요구하지 않으면서도 뛰어난 강인성을 달성하여, 상당한 불확실성과 외란이 있는 실제 시스템에 실용적입니다.
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출처
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ko/control-theory/active-disturbance-rejection-control
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