Machine learningOptimal Control
선형 이차 조절기
선형 이차 조절기(Linear Quadratic Regulator, LQR)는 선형 동적 시스템에 대한 이차 비용 함수를 최소화하기 위해 선형 피드백 법칙을 계산하는 고전적인 최적 제어 알고리즘입니다. 1960년 Kalman에 의해 소개된 LQR은 선형 시스템에 대해 증명 가능한 최적의 폐쇄형 해를 제공하며, 이론적 우아함과 계산 효율성으로 인해 제어 이론, 로보틱스 및 항공 우주 응용 분야에서 여전히 기본적입니다.
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출처
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/ko/control-theory/linear-quadratic-regulator
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