Modellprädiktive Regelung
Modellprädiktive Regelung (MPC) ist eine fortschrittliche Regelungsstrategie, die ein explizites Prozessmodell verwendet, um zukünftiges Systemverhalten über einen endlichen Horizont vorherzusagen und in jedem Regelschritt ein Optimierungsproblem löst. MPC wurde erstmals 1978 von Richalet et al. formalisiert und hat sich in der Prozessindustrie, von Chemieanlagen bis hin zu autonomen Fahrzeugen, zur dominierenden Methode entwickelt, da sie Randbedingungen auf natürliche Weise handhabt und mehrere Ziele gleichzeitig optimieren kann.
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Quellen
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/de/control-theory/model-predictive-control
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