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Machine learningPID Control

Ziegler-Nichols-Abstimmung

Die Ziegler-Nichols-Abstimmung ist eine praktische, modellfreie Methode zur empirischen Einstellung der PID-Reglerparameter. Diese 1942 veröffentlichte Pionier-Methode erfordert lediglich die Messung der Sprungantwort (oder geschlossenen Oszillationen) des Systems, wodurch sie auf jedes System ohne vorherige Identifikation anwendbar ist. Ziegler-Nichols wird in der Industrie weiterhin häufig eingesetzt, da sie einfach und schnell ist und oft zu vernünftigen Ersteinstellungen führt.

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Quellen

  1. Ziegler, J. G., & Nichols, N. B. (1942). Optimum settings for automatic controllers. Transactions of the American Society of Mechanical Engineers, 64(8), 759-768. link
  2. Astrom, K. J., & Hagglund, T. (2006). Advanced PID Control. ISA-The Instrumentation, Systems, and Automation Society. link

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ScholarGate. (2026, June 3). Ziegler-Nichols Tuning. ScholarGate. https://scholargate.app/de/control-theory/ziegler-nichols-tuning

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ScholarGateZiegler-Nichols Tuning (Ziegler-Nichols Tuning). Abgerufen am 2026-06-17 von https://scholargate.app/de/control-theory/ziegler-nichols-tuning · Datensatz: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026