Feedback-Linearisierung
Feedback-Linearisierung ist eine nichtlineare Regelungstechnik, die eine nichtlineare Zustandsrückführungs-Transformation verwendet, um ein nichtlineares System in ein lineares umzuwandeln, wodurch die Anwendung standardmäßiger linearer Regelungsmethoden ermöglicht wird. Entwickelt von Isidori, Sontag und anderen in den 1980er Jahren, ist die Feedback-Linearisierung konzeptionell elegant und leistungsstark: Wenn das System bestimmte strukturelle Bedingungen (relativer Grad, Rang der Entkopplungsmatrix) erfüllt, können die Nichtlinearitäten durch Rückführung exakt aufgehoben werden, wodurch das Problem auf ein lineares Design reduziert wird.
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Quellen
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/de/control-theory/feedback-linearization
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