H-infinity-Regelung

Die H-infinity (H∞)-Regelung ist eine robuste Regelungsmethode, die den maximalen Gewinn von Störungen auf geregelte Ausgänge minimiert und als Minimax-Optimierungsproblem formuliert ist. Die in den frühen 1980er Jahren von Zames eingeführte H∞-Regelung bietet einen prinzipienbasierten Ansatz zur Auslegung von Rückkopplungsreglern, die Modellunsicherheiten, unmodellierte Dynamiken und Störungen tolerieren, während Stabilität und Leistung aufrechterhalten werden, was sie für Anwendungen, die garantierte Robustheit erfordern, unerlässlich macht.