Linear Quadratic Regulator
Der Linear Quadratic Regulator (LQR) ist ein klassischer Algorithmus der optimalen Regelung, der eine lineare Rückkopplungsstrategie berechnet, um eine quadratische Kostenfunktion für ein lineares dynamisches System zu minimieren. Eingeführt von Kalman im Jahr 1960, liefert LQR eine beweisbar optimale, geschlossene Lösung für lineare Systeme und bleibt aufgrund seiner theoretischen Eleganz und rechnerischen Effizienz fundamental in der Regelungstechnik, Robotik und Luft- und Raumfahrt.
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Quellen
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/de/control-theory/linear-quadratic-regulator
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