Aktive Störungsunterdrückungsregelung
Active Disturbance Rejection Control (ADRC) ist eine Regelungsmethode, die Störungen und Modellunsicherheiten in Echtzeit mittels eines erweiterten Zustandsbeobachters (ESO) schätzt und kompensiert, indem sie diese als zusätzliche „Störzustände“ behandelt. Von Han entwickelt und von Gao popularisiert, erreicht ADRC eine bemerkenswerte Robustheit, ohne präzise Systemmodelle zu erfordern, was es für reale Systeme mit erheblichen Unsicherheiten und Störungen praktikabel macht.
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Quellen
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/de/control-theory/active-disturbance-rejection-control
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