การปรับจูนแบบซีเกลอร์-นิโคลส์

การปรับจูนแบบซีเกลอร์-นิโคลส์เป็นวิธีการปฏิบัติที่ไม่ต้องใช้แบบจำลอง (model-free) สำหรับการปรับค่าพารามิเตอร์ PID ด้วยการทดลอง วิธีการบุกเบิกนี้ซึ่งตีพิมพ์ในปี 1942 ต้องการเพียงการวัดการตอบสนองแบบขั้นบันได (step response) ของระบบ (หรือการแกว่งกวัดแบบวงปิด) ทำให้สามารถนำไปใช้กับระบบใดก็ได้โดยไม่ต้องมีการระบุลักษณะเฉพาะล่วงหน้า ซีเกลอร์-นิโคลส์ยังคงถูกใช้อย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมเนื่องจากมีความเรียบง่าย รวดเร็ว และมักให้ผลการปรับจูนเบื้องต้นที่สมเหตุสมผล