การควบคุมแบบโหมดเลื่อน
การควบคุมแบบโหมดเลื่อน (Sliding Mode Control, SMC) เป็นเทคนิคการควบคุมแบบไม่เชิงเส้นที่มีความทนทานสูง ซึ่งบังคับให้ระบบเคลื่อนที่ตามพื้นผิวที่กำหนดไว้ล่วงหน้า (พื้นผิวเลื่อน) ในปริภูมิสถานะ โดยใช้สัญญาณควบคุมแบบไม่ต่อเนื่อง (แบบ bang-bang หรือการสวิตช์ความถี่สูง) SMC ซึ่งพัฒนาโดย Utkin และต่อยอดโดย Slotine มีความไวต่อการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์และการรบกวนน้อยอย่างน่าทึ่ง—เมื่อระบบเข้าสู่พื้นผิวเลื่อนแล้ว พฤติกรรมของระบบจะถูกกำหนดโดยรูปทรงของพื้นผิวเท่านั้น ไม่ใช่โดยความไม่แน่นอน ทำให้ SMC มีประสิทธิภาพสูงสำหรับระบบไม่เชิงเส้น แขนกล และระบบที่ไม่แน่นอนซึ่งความทนทานมีความสำคัญสูงสุด
อ่านวิธีฉบับเต็ม
เข้าสู่ระบบด้วยบัญชีฟรีเพื่ออ่านส่วนนี้
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
แหล่งอ้างอิง
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
วิธีอ้างอิงหน้านี้
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/th/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- การควบคุมแบบปรับได้ทฤษฎีการควบคุม↔ compare
- การควบคุมแบบย้อนกลับทฤษฎีการควบคุม↔ compare
- การทำให้เป็นเชิงเส้นด้วยผลป้อนกลับทฤษฎีการควบคุม↔ compare
- การควบคุมแบบ H-infinityทฤษฎีการควบคุม↔ compare