การควบคุมการรบกวนแบบแอคทีฟ
การควบคุมการรบกวนแบบแอคทีฟ (Active Disturbance Rejection Control หรือ ADRC) เป็นวิธีการควบคุมที่ประมาณค่าและยกเลิกการรบกวนและความไม่แน่นอนของแบบจำลองแบบเรียลไทม์ โดยใช้อุปกรณ์สังเกตสถานะแบบขยาย (extended state observer หรือ ESO) ซึ่งถือว่าสิ่งเหล่านี้เป็น 'สถานะการรบกวน' เพิ่มเติม ADRC พัฒนาโดย Han และเป็นที่นิยมโดย Gao มีความทนทานที่โดดเด่นโดยไม่จำเป็นต้องมีแบบจำลองของระบบที่แม่นยำ ทำให้ใช้งานได้จริงสำหรับระบบในโลกแห่งความเป็นจริงที่มีความไม่แน่นอนและการรบกวนอย่างมาก
อ่านวิธีฉบับเต็ม
เข้าสู่ระบบด้วยบัญชีฟรีเพื่ออ่านส่วนนี้
แผนที่ระเบียบวิธี
ย่านของระเบียบวิธีที่เกี่ยวข้องกัน — เลือกโหนดเพื่อสำรวจ
แหล่งอ้างอิง
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
วิธีอ้างอิงหน้านี้
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/th/control-theory/active-disturbance-rejection-control
ระเบียบวิธีใด?
วางระเบียบวิธีนี้เคียงข้างระเบียบวิธีใกล้เคียงที่สุด แล้วอ่านเปรียบเทียบกัน — คลังวางหนังสือไว้บนโต๊ะให้แล้ว ส่วนการเลือกเป็นของท่าน
- การควบคุมแบบปรับได้ทฤษฎีการควบคุม↔ เปรียบเทียบ
- การควบคุมเชิงพยากรณ์แบบจำลองทฤษฎีการควบคุม↔ เปรียบเทียบ