การควบคุมเชิงพยากรณ์แบบจำลอง
การควบคุมเชิงพยากรณ์แบบจำลอง (Model Predictive Control หรือ MPC) เป็นกลยุทธ์การควบคุมขั้นสูงที่ใช้แบบจำลองกระบวนการที่ชัดเจนเพื่อพยากรณ์พฤติกรรมของระบบในอนาคตในช่วงเวลาที่จำกัด และแก้ปัญหาการหาค่าเหมาะสมที่สุดในแต่ละขั้นตอนการควบคุม MPC ได้รับการกำหนดอย่างเป็นทางการครั้งแรกโดย Richalet และคณะในปี 1978 และได้กลายเป็นแนวทางที่โดดเด่นในอุตสาหกรรมการควบคุมกระบวนการ ตั้งแต่โรงงานเคมีไปจนถึงยานยนต์ไร้คนขับ เนื่องจากสามารถจัดการกับข้อจำกัดได้อย่างเป็นธรรมชาติ และสามารถหาค่าเหมาะสมที่สุดสำหรับหลายวัตถุประสงค์พร้อมกันได้
อ่านวิธีฉบับเต็ม
เข้าสู่ระบบด้วยบัญชีฟรีเพื่ออ่านส่วนนี้
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
แหล่งอ้างอิง
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
วิธีอ้างอิงหน้านี้
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/th/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- การควบคุมแบบปรับได้ทฤษฎีการควบคุม↔ compare
- ตัวกรองคาลมานแบบขยายทฤษฎีการควบคุม↔ compare
- การทำให้เป็นเชิงเส้นด้วยผลป้อนกลับทฤษฎีการควบคุม↔ compare
- สมการฮามิลตัน-ยาโคบี-เบลล์แมนทฤษฎีการควบคุม↔ compare
- ตัวควบคุมกำลังสองเชิงเส้น (Linear Quadratic Regulator)ทฤษฎีการควบคุม↔ compare