ตัวควบคุมกำลังสองเชิงเส้น (Linear Quadratic Regulator)

Linear Quadratic Regulator (LQR) เป็นอัลกอริทึมการควบคุมแบบเหมาะสมที่สุด (optimal control) แบบคลาสสิก ซึ่งคำนวณกฎการป้อนกลับเชิงเส้น (linear feedback law) เพื่อลดฟังก์ชันต้นทุนกำลังสอง (quadratic cost function) สำหรับระบบพลวัตเชิงเส้น (linear dynamical system) LQR ซึ่งถูกนำเสนอโดย Kalman ในปี 1960 ให้ผลลัพธ์ที่พิสูจน์ได้ว่าเหมาะสมที่สุดและอยู่ในรูปแบบปิด (closed-form solution) สำหรับระบบเชิงเส้น และยังคงเป็นพื้นฐานในทฤษฎีการควบคุม (control theory) หุ่นยนต์ (robotics) และการประยุกต์ใช้ในอากาศยานและอวกาศ (aerospace applications) เนื่องจากความสง่างามทางทฤษฎีและประสิทธิภาพในการคำนวณ