การทำให้เป็นเชิงเส้นด้วยผลป้อนกลับ
การทำให้เป็นเชิงเส้นด้วยผลป้อนกลับ (Feedback Linearization) เป็นเทคนิคการควบคุมแบบไม่เชิงเส้นที่ใช้การแปลงสถานะด้วยผลป้อนกลับแบบไม่เชิงเส้น เพื่อเปลี่ยนระบบไม่เชิงเส้นให้เป็นระบบเชิงเส้น ทำให้สามารถใช้วิธีการควบคุมเชิงเส้นมาตรฐานได้ เทคนิคนี้ได้รับการพัฒนาโดย Isidori, Sontag และคนอื่นๆ ในทศวรรษ 1980 การทำให้เป็นเชิงเส้นด้วยผลป้อนกลับมีความสง่างามและทรงพลังในเชิงแนวคิด: หากระบบเป็นไปตามเงื่อนไขโครงสร้างบางประการ (ระดับสัมพัทธ์, อันดับเมทริกซ์การแยกส่วน) ความไม่เชิงเส้นสามารถถูกยกเลิกได้อย่างแม่นยำผ่านผลป้อนกลับ ซึ่งช่วยลดปัญหาให้เป็นการออกแบบเชิงเส้น
อ่านวิธีฉบับเต็ม
เข้าสู่ระบบด้วยบัญชีฟรีเพื่ออ่านส่วนนี้
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
แหล่งอ้างอิง
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
วิธีอ้างอิงหน้านี้
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/th/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- การควบคุมแบบย้อนกลับทฤษฎีการควบคุม↔ compare
- การควบคุมแบบ H-infinityทฤษฎีการควบคุม↔ compare
- การควบคุมเชิงพยากรณ์แบบจำลองทฤษฎีการควบคุม↔ compare
- การควบคุมแบบโหมดเลื่อนทฤษฎีการควบคุม↔ compare