การควบคุมแบบ H-infinity
การควบคุมแบบ H-infinity (H∞) เป็นวิธีการควบคุมแบบทนทาน (robust control) ที่ลดทอนอัตราขยายในกรณีที่เลวร้ายที่สุด (worst-case gain) จากสัญญาณรบกวนไปยังเอาต์พุตที่ถูกควบคุม โดยกำหนดรูปแบบเป็นการหาค่าเหมาะสมที่สุดแบบ minimax (minimax optimization problem) การควบคุมแบบ H∞ ซึ่งริเริ่มโดย Zames ในช่วงต้นทศวรรษ 1980 เป็นแนวทางที่มีหลักการในการออกแบบตัวควบคุมป้อนกลับ (feedback controllers) ที่สามารถทนทานต่อความไม่แน่นอนของแบบจำลอง (model uncertainty) พลวัตที่ไม่ได้ถูกจำลอง (unmodeled dynamics) และสัญญาณรบกวน ในขณะที่ยังคงรักษาเสถียรภาพและประสิทธิภาพ ทำให้มีความสำคัญสำหรับการใช้งานที่ต้องการความทนทานที่รับประกันได้
อ่านวิธีฉบับเต็ม
เข้าสู่ระบบด้วยบัญชีฟรีเพื่ออ่านส่วนนี้
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
แหล่งอ้างอิง
- Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603 ↗
- Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371 ↗
- Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link ↗
วิธีอ้างอิงหน้านี้
ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/th/control-theory/h-infinity-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- การควบคุมแบบปรับได้ทฤษฎีการควบคุม↔ compare
- การทำให้เป็นเชิงเส้นด้วยผลป้อนกลับทฤษฎีการควบคุม↔ compare
- ตัวควบคุมกำลังสองเชิงเส้น (Linear Quadratic Regulator)ทฤษฎีการควบคุม↔ compare
- การควบคุมเชิงพยากรณ์แบบจำลองทฤษฎีการควบคุม↔ compare