ตัวกรองคาลมานแบบขยาย
ตัวกรองคาลมานแบบขยาย (EKF) คือการวางนัยทั่วไปแบบไม่เชิงเส้นของตัวกรองคาลมาน ซึ่งขยายอัลกอริทึมการประมาณสถานะเชิงเส้นไปยังระบบไม่เชิงเส้นผ่านการทำให้เป็นเชิงเส้นเฉพาะที่ Bucy ได้พัฒนา EKF ขึ้นในช่วงต้นทศวรรษ 1960 และได้กลายเป็นเครื่องมือสำคัญสำหรับการประมาณสถานะในระบบไม่เชิงเส้นในสาขาหุ่นยนต์ อวกาศ และการนำทาง ทำให้สามารถประมวลผลการวัดที่มีสัญญาณรบกวนจากเซ็นเซอร์และพลวัตแบบไม่เชิงเส้นได้แบบเรียลไทม์
อ่านวิธีฉบับเต็ม
เข้าสู่ระบบด้วยบัญชีฟรีเพื่ออ่านส่วนนี้
แผนที่ระเบียบวิธี
ย่านของระเบียบวิธีที่เกี่ยวข้องกัน — เลือกโหนดเพื่อสำรวจ
แหล่งอ้างอิง
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
วิธีอ้างอิงหน้านี้
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/th/control-theory/extended-kalman-filter
ระเบียบวิธีใด?
วางระเบียบวิธีนี้เคียงข้างระเบียบวิธีใกล้เคียงที่สุด แล้วอ่านเปรียบเทียบกัน — คลังวางหนังสือไว้บนโต๊ะให้แล้ว ส่วนการเลือกเป็นของท่าน
- ลีเนียร์ ควอดราติก เกาเซียนทฤษฎีการควบคุม↔ เปรียบเทียบ
- Unscented Kalman Filterทฤษฎีการควบคุม↔ เปรียบเทียบ