Controle Preditivo por Modelo

Controle Preditivo por Modelo (MPC) é uma estratégia de controle avançada que utiliza um modelo explícito do processo para prever o comportamento futuro do sistema em um horizonte finito e resolve um problema de otimização em cada etapa de controle. Formalizado primeiramente por Richalet et al. em 1978, o MPC tornou-se a abordagem dominante nas indústrias de controle de processos, desde plantas químicas até veículos autônomos, pois lida naturalmente com restrições e pode otimizar múltiplos objetivos simultaneamente.