Linearização por Realimentação
A Linearização por Realimentação é uma técnica de controle não linear que utiliza uma transformação não linear de realimentação de estado para converter um sistema não linear em um linear, permitindo o uso de métodos de controle lineares padrão. Desenvolvida por Isidori, Sontag e outros na década de 1980, a linearização por realimentação é conceitualmente elegante e poderosa: se o sistema satisfaz certas condições estruturais (grau relativo, posto da matriz de desacoplamento), as não linearidades podem ser canceladas exatamente através da realimentação, reduzindo o problema ao projeto linear.
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Fontes
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Como citar esta página
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/pt/control-theory/feedback-linearization
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