Filtro de Kalman Estendido
O Filtro de Kalman Estendido (EKF) é a generalização não linear do Filtro de Kalman, estendendo o algoritmo linear de estimação de estado para sistemas não lineares através de linearização local. Desenvolvido por Bucy no início dos anos 1960, o EKF tornou-se a ferramenta principal para estimação de estado em sistemas não lineares em robótica, aeroespacial e navegação, permitindo o processamento em tempo real de medições ruidosas de sensores e dinâmicas não lineares.
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Fontes
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
Como citar esta página
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/pt/control-theory/extended-kalman-filter
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- Linear Quadratic GaussianTeoria de controle↔ comparar
- Filtro de Kalman Não Linear (Unscented Kalman Filter - UKF)Teoria de controle↔ comparar
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