Ajuste de Ziegler-Nichols

O Ajuste de Ziegler-Nichols é um método prático e livre de modelo para o ajuste empírico dos ganhos de controladores PID. Publicado em 1942, este método pioneiro requer apenas a medição da resposta ao degrau do sistema (ou oscilações em malha fechada), tornando-o aplicável a qualquer sistema sem identificação prévia. O Ajuste de Ziegler-Nichols continua amplamente utilizado na indústria por ser simples, rápido e frequentemente produzir ajustes iniciais razoáveis.